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四川在线记者 唐泽文 摄影 华小峰
10月4日，记者走进广汉市泰山路京东物流亚洲一号德阳智能产业园（以下简称“德阳亚一”）的8号仓库内，“小车旋转，请注意避让”的声音此起彼伏。
在仓库里，宽度1米左右的方形机器人托举着满载货物的托盘来回穿梭。这些看起来就像是一个大号扫地机器人的小家伙，库房里一共有50个。
“身材”虽小，但名号却很响亮。这些机器人名为“地狼重载机器人”，单个机器人的极限载重量达到1.5吨——相当于一辆家用小轿车。
“地狼机器人”单台载重量可达1.5吨
以前，物流中心拣货员最不喜欢的商品之一，就是米面油。因为它们是零售单品中的“重家伙”，费时费力。
但如今，这个京东物流布局在西南片区的最大米面油仓——8号仓库，却成为了拣货员眼中的香饽饽，大家都想来这里工作。
这是为什么？
一动一静
机器人满地跑，拣货员站着就能工作
整个西南片区的京东自营米面油商品中，85%来自8号仓库，仓库平均一天的出货量在7万件左右，其中“地狼仓”日均出货量就能达到2.5万件，占比超3成。8号仓库拣货岗曹洪林在京东工作了3年，是一位拣货“老师傅”。他说，按照以前，在同样的人力投入下，单个仓根本不可能出2.5万件米面油商品。
8号仓库负责西南地区85%的京东自营米面油商品
拣货的传统方式是，拣货员拖着拣货车，根据手持移动终端设备（PDA）上的订单，走到货架面前，通过升降叉车将目标货物取下放在拖板车上，再继续寻找下一个目标货物。
这样的模式有两个短板：米面油等商品动辄数十上百斤，无论升降或拖动都是一件费力的事儿；需要对所有货物的货架位置了然于心，如果拣货员是一名新手，在4500平方米的仓库里，好似盲人摸象，即便不拣货都让人疲惫。
而现在，8号仓库“地狼仓”内的拣货员，只需原地站着不动，就能把货拣了。“米面油仓库反倒是成了跑动最少的岗位，大家都想来这里当拣货员。”曹洪林说。
这要归功于“地狼仓”的智能仓储系统。
系统的硬件由两部分组成。第一部分是货架，它由普通货架变成了智能四向穿梭货架。普通货架，由工作人员驾驶升降叉车在通道中穿行，找到目标货物位置后，进行升降取货。而智能四向穿梭货架是一个全密封货架，叉车通道变成了更窄的四向机器人通道，一个平板机器人可自动走到目标货物位置处，将其取下后自由地向前后左右四个方向运动，将货物送至专用电梯处，将其放上地狼重载机器人的托盘。
“地狼仓”现场
第二部分就是满地跑的50台地狼机器人。它们的跑动速度，最高能达到数米每秒。“当然，为了安全，我们会将速度限制在1.5米/秒，这个速度用于仓库内货物运输已绰绰有余。”仓库自动化工程师雷航说。
与硬件相配合的，是一套完备的订单处理系统。用户在京东商城下单后，这套系统把订单信息发送到德阳亚一数据后台，后台计算出最优分配方案后，把处理信息同步发送给智能四向穿梭货架和地狼机器人，两者相互配合，将目标货物送至拣货员面前。
“以前，是‘人找货’——我一个一个挨着去找货架；现在是‘货找人’——机器人直接把货架送到我面前，人轻松了，效率也大幅度提升了。”曹洪林说。
一升一降
系统升级、成本下降，生产线有条不紊完成保供任务
“这种人不动，机器人满地跑的拣货方式，让我们的拣货效率至少翻了一番。”8号仓库负责人王杰说，前段时间，因为种种原因，‘地狼仓’的出货量大幅增加，峰值时期达到了4.5万件/天。
在这套系统的帮助下，整个仓库有条不紊地完成了米面油的保供任务。“我们初步估计，即将到来的‘双十一’峰值也在这个体量，完成任务问题不大。”王杰说。
得益于智能四向穿梭货架的结构支持，取消了升降叉车通道后，货架的存储能力也得到了50%以上的提升。叠加地狼机器人的快速运输，使得整个仓库的运行效率整体提升了一倍不止，且人力成本也节约了30%以上。
“这个系统最有价值的，还不是运行效率，而是不断累积的后台数据。”德阳亚一负责人何鹏介绍，这套智慧系统的“智慧度”也在不断自我升级——怎么分配最合适？机器人路径怎样规划最合理？分拣员拣货的先后顺序是什么？数十个影响分拣进度的数据，都被实时记录在后台之中。而整个管控系统会根据这些数据不断升级优化方案，提升仓库的整体运行效率。
雷航领着记者来到仓库拣货区，记者在现场看到许多二维码被工工整整地以一米左右间距贴在地面。“机器人就是靠识别这些二维码，来判定自己的位置。”而它们的位置，也会实时显示在系统后台，哪些机器人在工作、哪些在充电、哪些在闲置，后台屏幕一目了然。
而机器人托盘上放着什么货物，被拣走了几件，什么时候被谁拣走，仓库中的存储量还有多少，也都被系统记录在案。
“这就相当于机器人和货架，它们自己都知道‘我干了啥’‘我在干啥’‘我还要干啥’？”雷航说。
而整套系统的设计和研发，都为国产自主产权。“研发部门每个季度都来这里提取相关数据，对系统进行优化升级。”何鹏说，今后这套系统将在更多物流中心投入使用，帮助其提升运营效率。